Na colina da Penha, em Guimarães, rodeado por um frondoso manto verdejante, o local onde se encontra o Mosteiro de Santa Marinha da Costa terá sido ocupado desde a época romana, mas o primitivo convento foi fundado no século XII, pela rainha D. Mafalda, que o doou aos Cónegos Regrantes de Santo Agostinho.

Atualmente, é uma construção de características maneiristas e barrocas com igreja de nave única e fachada principal de grande exuberância decorativa, ladeada por duas torres sineiras. A parte conventual, após um incêndio, na década de 50 do século passado, foi restaurada e alberga uma bela pousada. De salientar o claustro de planta quadrada e a varanda de São Jerónimo, sobre o jardim do mosteiro. O conjunto está classificado como imóvel de interesse público.