Situado no topo de uma colina, o castelo defendia o acesso à região do Alto Mondego. Terá sido, provavelmente, construído em 1183, sobre as ruínas de um castro lusitano, por D. Sancho I. No início do século XX ainda existiam vestígios do castelo pelo que, por iniciativa da Junta de Freguesia, em 1938-1939, o castelo foi construído de novo. Hoje em dia, o que vemos é uma construção novecentista revivalista, sem incorporação de elementos originais. Foi decretado imóvel de interesse público em 1936. Localiza-se no concelho de Gouveia.